171103_14503_로봇청소기(틀림)

#include <iostream>
using namespace std;
struct robot {
    int r;
    int c;
    int dir;
};
int main()
{
    int N, M;
    cin >> N >> M;
    bool map[50][50] = { 1 };
    robot x;
    cin >> x.r >> x.c >> x.dir;
    int cnt = 0;
    for (int i = 0; i<N; i++) for (int j = 0; j<M; j++) cin >> map[i][j];
    while (1) {
        map[x.r][x.c] = 1;
        if (!(map[x.r][x.c - 1] & map[x.r][x.c + 1] & map[x.r - 1][x.c] & map[x.r + 1][x.c]))
        {

            if (x.dir == 0)
            {
                x.dir = 3;
                if (map[x.r][x.c - 1] == 0)
                {
                    x.c = x.c - 1; cnt++;
                }
            }
            else if (x.dir == 1) {
                x.dir = 0;
                if (map[x.r - 1][x.c] == 0)
                {
                    x.r = x.r - 1; cnt++;
                }
            }
            else if (x.dir == 2) {
                x.dir = 1;
                if (map[x.r][x.c + 1] == 0)
                {
                    x.c = x.c + 1; cnt++;
                }
            }
            else {//if(x.dir==3)
                x.dir = 2;
                if (map[x.r + 1][x.c] == 0)
                {
                    x.r = x.r + 1; cnt++;
                }
            }
        } //if(!(map[x.r][x.c-1]*map[x.r][x.c+1]*map[x.r-1][x.c]*map[x.r+1][x.c]))
        else
        {
            if ((x.dir == 0 && x.r==N-2) || (x.dir == 1 && x.c==1) || (x.dir == 2 && x.r==1) || (x.dir == 3 && x.c==M-2))
            {
                cnt++;
                cout << cnt; break;
            }
            else if (x.dir == 0) {
                x.r++;
            }
            else if (x.dir == 1) {
                x.c--;
            }
            else if (x.dir == 2) {
                x.r--;
            }
            else {
                x.c++;
            }
        }
    }
}

왜 틀렸을까